译文
好盛美啊好繁富，在我堂上放立鼓。
敲起鼓来响咚咚，令我祖宗多欢愉。
商汤之孙正祭祀，赐我成功祈先祖。
打起立鼓蓬蓬响，吹奏管乐声呜呜。
曲调和谐音清平，磬声节乐有起伏。
商汤之孙真显赫，音乐和美又庄肃。
钟鼓洪亮一齐鸣，场面盛大看万舞。
我有助祭好宾客，无不欢欣在一处。
在那遥远的古代，先民行止有法度。
早晚温文又恭敬，祭神祈福见诚笃。
敬请先祖纳祭品，商汤子孙天佑助。

注释
⑴猗（ē）与那（nuó）与：犹“婀欤娜欤”，形容乐队美盛之貌。与，同“欤”，叹词。　
⑵置：植，竖立。鞉（táo）鼓：一种立鼓。
⑶简简：象声词，鼓声。
⑷衎（kàn）：欢乐。烈祖：有功烈的祖先。
⑸汤孙：商汤之孙。奏假：祭享。假，“格”的假借。
⑹绥：赠予，赐予。思：语助词。成：成功。
⑺渊渊：象声词，鼓声。
⑻嘒（huì）嘒：象声词，吹管的乐声。管：一种竹制吹奏乐器。
⑼磬：一种玉制打击乐器。
⑽於（wū）：叹词。赫：显赫。
⑾穆穆：和美庄肃。
⑿庸：同“镛”，大钟。有斁（yì）：即“斁斁”，乐声盛大貌。
⒀万舞：舞名。有奕：即“奕奕”，舞蹈场面盛大之貌。
⒁亦不夷怿（yì）：意为不亦夷怿，即不是很快乐吗。夷怿，怡悦。
⒂作：指行止。
⒃执事：行事。有恪（kè）：即“恪恪”，恭敬诚笃貌。
⒄顾：光顾。烝尝：冬祭为烝，秋祭为尝。
⒅将：佑助。