译文
在木兰为桨沙棠为舟的船上，箫管之乐在船的两头吹奏着。
船中载着千斛美酒和美艳的歌妓，任凭它在江中随波逐流。
黄鹤楼上的仙人还有待于乘黄鹤而仙去，而我这个海客却毫无机心地与白鸥狎游。
屈原的词赋至今仍与日月并悬，而楚王建台榭的山丘之上如今已空无一物了。
我兴酣之时，落笔可摇动五岳，诗成之后，啸傲之声，直凌越沧海。
功名富贵若能常在，汉水恐怕就要西北倒流了。

注释
⑴江上吟，李白自创之歌行体。江，指汉江。此诗宋本、王本题下俱注云：一作“江上游”。
⑵木兰，即辛夷，香木名。枻，同“楫”，舟旁划水的工具，即船桨。《九歌·湘君》：“桂棹兮兰枻”。沙棠，木名。南朝梁任昉《述异记》：“汉成帝与赵飞燕游太液池，以沙棠木为舟。其木出昆仑山，人食其实，入水不溺。”木兰枻、沙棠舟，形容船和桨的名贵。
⑶玉箫金管，用金玉装饰的箫笛。此处指吹箫笛等乐器的歌妓。
⑷樽，盛酒的器具。置，盛放。斛，古时十斗为一斛。千斛，形容船中置酒极多。
⑸妓，歌舞的女子。
⑹乘黄鹤，用黄鹤楼的神话传说。黄鹤楼故址在今湖北省武汉市武昌西黄鹤山上，下临江汉。旧传仙人子安曾驾黄鹤过此，因而得名。一说是费文祎乘黄鹤登仙，曾在此休息，故名。
⑺海客，海边的人。《列子·黄帝篇》：“海上之人有好沤鸟者，每旦之海上，沤鸟之至者百住而不止。其父曰：‘吾闻沤鸟皆从汝游，汝取来，吾玩之’。明日之海上，沤鸟舞而不下也”。
⑻屈平，屈原名平，战国末期楚国大诗人，著有《离骚》《天问》等。《史记·屈原贾生列传》评价《离骚》是：“自疏濯淖污泥之中，蝉蜕于浊秽，以浮游尘埃之外，不获世之滋垢，皭然泥而不滓者也。推此志也，虽与日月争光可也”。
⑼榭，台上建有房屋叫榭。台榭，泛指楼台亭阁。楚灵王有章华台，楚庄王有钓台，均以豪奢著名。
⑽兴酣，诗兴浓烈。五岳，指东岳泰山，西岳华山，南岳衡山，北岳恒山，中岳嵩山。此处泛指山岳。
⑾凌，凌驾，高出。沧洲，江海。
⑿汉水，发源于陕西省宁强县，东南流经湖北襄阳，至汉口汇入长江。汉水向西北倒流，比喻不可能的事情。