译文
我送你东归，相别之时，泪水沾湿了衣襟戍守天涯的人只我一个没有回归。
封将军兵败被削官，我又将依靠谁呢？
梦里来到一片湖水山光十分开阔之处，家书写好了，却难觅凭寄的大雁。
幸好你我两家庭院邻近，你如今回去正好顺路帮我捎份家书。

注释
⑴四镇：即安西四镇：龟兹、焉耆、于阗、疏勒。薛侍御：生平不详。
⑵门客：僚属，此处为诗人自指。
⑶书：书信。陇雁：飞越陇山传递家书的大雁。相传大雁善传书信。典出《汉书·苏武传》。
⑷柴扉：柴门，这是岑参自指己家。