译文
我从南方归来不必再象屈原那样为报国无门而悲伤自怜，眼看着就能回到长安回到朝堂。
在这春风中行进在汨罗江边的路上，回想起先贤，激励着自己要有所作为，不要辜负了这开明的时代。

注释
1.汨罗江，水名，在湖南省东北部。
2.楚臣悲：《五百家注》引韩醇曰：“屈原投汨罗而死。公方召回，故云‘不作楚臣悲’。”
3.修门：《五百家注》引孙汝听曰：“《楚辞·招魂》：魂兮归来、入修门兮。注云：修门，郢城门。”此借指长安城门。
4.明时：政治清明之时。