《病起书怀》作于宋孝宗淳熙三年（1176）四月，陆游时年五十二岁。被免官后病了二十多天，移居成都城西南的浣花村，病愈之后仍为国担忧，为了表现要效法诸葛亮北伐，统一中国的决心，挑灯夜读《出师表》，挥笔泼墨，写下此诗，"位卑“句成为后世许多忧国忧民的寒素之士用以自警自励的名言。