这组诗作于宋宁宗庆元三年（1197）春天，此时陆游73岁，在山阴三山别业。诗人在故乡领取祠禄，已进入第八个年头，杀敌报国的情思不时涌动心间。此年开春以后，一连写下《北望》、《长歌行》、《书志》、《残梦》等诗篇，而这两首诗也是作者悲愤无限而创作的作品。