古代朝廷上树立一面大鼓，上面装饰有一只红色的鹭鸟。这面鼓，就是面谏皇帝时用的。朝臣向皇帝进谏时，就要先击鼓。此诗假借咏鼓，以勉励进谏者要敢于向皇帝尽情吐露忠言。