据古代的铜器铭文（如《宣侯矢簋》）及《左传》等书的记载，周天子用弓矢等物赏赐有功的诸侯，是西周到春秋时代的一种礼仪制度。《左传·文公四年》：“卫宁武子来聘，公与之宴，为赋《湛露》及《彤弓》。《毛诗序》说：“《彤弓》，天子赐有功诸侯也。”可见《小雅·彤弓》一诗就是记述了周天子举行宴会，将彤弓赐予有功诸侯这种礼仪的过程。